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找技术 >在分形海面背景下畸形波的模拟方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及物理海洋学技术领域。本发明公开了一种在分形海面背景下畸形波的模拟方法。该方法包括:设置海面参数和生成畸形波的位置及时刻;根据分形参数,计算一维分形海面的波升高度;采用相位调制法,在特定位置和时刻生成畸形波;根据能量分配系数,将分形海面和畸形波的波升高度相加,得到在分形海面背景下畸形波的波升高度;最后,对分形海面背景下的畸形波进行特征计算。本发明考虑到海浪中存在的非线性因素,能够模拟出不同几何特征的畸形波,且具有运算效率较高的特点技术效果。
一种框架式全自主海洋环境监测浮标
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开一种框架式全自主海洋环境监测浮标,海面上方的浮体底部通过框架式支柱垂直连接海面之下的框架式底座,浮体上部设有卫星天线、风向传感器、风速传感器、太阳能电池板;浮体内腔中设有集控中心、一对啮合齿轮、蓄电池、GPS模块、配电板、发电机和集线器;浮体正下方的三个测量面板位于海面位置且沿圆周方向均布并连接齿轮轴下部分,齿轮轴上端伸进浮体内并连接一对啮合齿轮,一对啮合齿轮连接发电机;在每个测量面板上都布置有分布式的波浪测量传感器;框架式底座中心部位设有储备浮力舱,框架式底座外的四周均匀布置四个螺旋桨;有效减小浮体受波浪的影响,实现全天候作业和高精度定点测量,具有优良的稳性和自扶正功能。
一种海上漂浮平台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种海上漂浮平台,属于海上作业技术领域。所述海上漂浮平台包括试验平台、浮力结构、减摇防荡结构和锚系结构,试验平台、浮力结构和减摇防荡结构从上至下顺次连接,锚系结构一端与减摇防荡结构连接,锚系结构的另一端置于海床上。本发明通过在试验平台下方设置浮力结构,使得试验平台可以漂浮在海面上,无需其他结构对其进行支撑,在涨潮或落潮时,保证试验平台始终漂浮在海面上,不会出现海面将试验平台淹没或海面低于试验平台太多的情况,同时本发明通过设置减摇防荡结构,可以减少海浪的起伏对试验平台的影响,使得试验平台的体积不需要建造的很大就可以平稳的漂浮在海面上,适用于小规模的海上作业。
一种基于显著性分析的红外遥感图像海面船只检测方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于显著性分析的红外遥感图像海面船只检测方法,可用于航天、航空红外遥感图像中的海面船只检测,该方法包括以下步骤:对红外遥感图像进行分割,得到海面区域;在分割得到的海面区域中,使用基于显著性分析的方法检测海面上可能为船只的候选目标;使用尺寸信息对候选目标进行一次过滤;使用形状信息对候选目标进行二次过滤;通过尺寸和形状限制的候选目标确定为最终检测得到的海面船只。本发明结合了图像分割和显著性分析技术,解决了红外遥感图像中海面区域分割和海面船只检测问题,避免了单一的目标检测算法适用范围较窄、检测性能不高的缺点。
一种基于机器视觉的海面船只智能跟踪系统及其方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种基于机器视觉的海面船只智能跟踪系统及其方法。系统包括图像采集模块、Mean‑shift跟踪模块、Kalman滤波器模块、多级并联检测模块和在线学习模块。本发明以Haar+AdaBoost组合算法检测海面船只,检测结果作为跟踪器的起始帧,从而初始化跟踪器与检测器,来取代人工圈定目标区域。将Kalman滤波器用于船只检测与跟踪中,缩小了检测范围,减少了计算量,提高了实时性;基于Mean‑shift的跟踪模块有效地发挥了特征稳定、抗遮挡、计算简便以及对目标形变、旋转和背景运动不敏感的特性;采用多级并联检测模块,将基于随机森林的集合分类器、Haar分类器、最近邻分类器集合起来,解决了因遮挡、变形等因素而导致船只跟踪失败的难题,提高了跟踪的实时性、准确性和鲁棒性。
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本发明涉及物理海洋学技术领域。本发明公开了一种在分形海面背景下畸形波的模拟方法。该方法包括:设置海面参数和生成畸形波的位置及时刻;根据分形参数,计算一维分形海面的波升高度;采用相位调制法,在特定位置和时刻生成畸形波;根据能量分配系数,将分形海面和畸形波的波升高度相加,得到在分形海面背景下畸形波的波升高度;最后,对分形海面背景下的畸形波进行特征计算。本发明考虑到海浪中存在的非线性因素,能够模拟出不同几何特征的畸形波,且具有运算效率较高的特点技术效果。
一种框架式全自主海洋环境监测浮标
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应用行业:交通运输、仓储和邮政业
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本发明公开一种框架式全自主海洋环境监测浮标,海面上方的浮体底部通过框架式支柱垂直连接海面之下的框架式底座,浮体上部设有卫星天线、风向传感器、风速传感器、太阳能电池板;浮体内腔中设有集控中心、一对啮合齿轮、蓄电池、GPS模块、配电板、发电机和集线器;浮体正下方的三个测量面板位于海面位置且沿圆周方向均布并连接齿轮轴下部分,齿轮轴上端伸进浮体内并连接一对啮合齿轮,一对啮合齿轮连接发电机;在每个测量面板上都布置有分布式的波浪测量传感器;框架式底座中心部位设有储备浮力舱,框架式底座外的四周均匀布置四个螺旋桨;有效减小浮体受波浪的影响,实现全天候作业和高精度定点测量,具有优良的稳性和自扶正功能。
一种海上漂浮平台
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本发明公开了一种海上漂浮平台,属于海上作业技术领域。所述海上漂浮平台包括试验平台、浮力结构、减摇防荡结构和锚系结构,试验平台、浮力结构和减摇防荡结构从上至下顺次连接,锚系结构一端与减摇防荡结构连接,锚系结构的另一端置于海床上。本发明通过在试验平台下方设置浮力结构,使得试验平台可以漂浮在海面上,无需其他结构对其进行支撑,在涨潮或落潮时,保证试验平台始终漂浮在海面上,不会出现海面将试验平台淹没或海面低于试验平台太多的情况,同时本发明通过设置减摇防荡结构,可以减少海浪的起伏对试验平台的影响,使得试验平台的体积不需要建造的很大就可以平稳的漂浮在海面上,适用于小规模的海上作业。
一种基于显著性分析的红外遥感图像海面船只检测方法
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摘要:本发明公开了一种基于显著性分析的红外遥感图像海面船只检测方法,可用于航天、航空红外遥感图像中的海面船只检测,该方法包括以下步骤:对红外遥感图像进行分割,得到海面区域;在分割得到的海面区域中,使用基于显著性分析的方法检测海面上可能为船只的候选目标;使用尺寸信息对候选目标进行一次过滤;使用形状信息对候选目标进行二次过滤;通过尺寸和形状限制的候选目标确定为最终检测得到的海面船只。本发明结合了图像分割和显著性分析技术,解决了红外遥感图像中海面区域分割和海面船只检测问题,避免了单一的目标检测算法适用范围较窄、检测性能不高的缺点。
一种基于机器视觉的海面船只智能跟踪系统及其方法
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技术简介
本发明提供了一种基于机器视觉的海面船只智能跟踪系统及其方法。系统包括图像采集模块、Mean‑shift跟踪模块、Kalman滤波器模块、多级并联检测模块和在线学习模块。本发明以Haar+AdaBoost组合算法检测海面船只,检测结果作为跟踪器的起始帧,从而初始化跟踪器与检测器,来取代人工圈定目标区域。将Kalman滤波器用于船只检测与跟踪中,缩小了检测范围,减少了计算量,提高了实时性;基于Mean‑shift的跟踪模块有效地发挥了特征稳定、抗遮挡、计算简便以及对目标形变、旋转和背景运动不敏感的特性;采用多级并联检测模块,将基于随机森林的集合分类器、Haar分类器、最近邻分类器集合起来,解决了因遮挡、变形等因素而导致船只跟踪失败的难题,提高了跟踪的实时性、准确性和鲁棒性。
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本发明涉及物理海洋学技术领域。本发明公开了一种在分形海面背景下畸形波的模拟方法。该方法包括:设置海面参数和生成畸形波的位置及时刻;根据分形参数,计算一维分形海面的波升高度;采用相位调制法,在特定位置和时刻生成畸形波;根据能量分配系数,将分形海面和畸形波的波升高度相加,得到在分形海面背景下畸形波的波升高度;最后,对分形海面背景下的畸形波进行特征计算。本发明考虑到海浪中存在的非线性因素,能够模拟出不同几何特征的畸形波,且具有运算效率较高的特点技术效果。
一种框架式全自主海洋环境监测浮标
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应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开一种框架式全自主海洋环境监测浮标,海面上方的浮体底部通过框架式支柱垂直连接海面之下的框架式底座,浮体上部设有卫星天线、风向传感器、风速传感器、太阳能电池板;浮体内腔中设有集控中心、一对啮合齿轮、蓄电池、GPS模块、配电板、发电机和集线器;浮体正下方的三个测量面板位于海面位置且沿圆周方向均布并连接齿轮轴下部分,齿轮轴上端伸进浮体内并连接一对啮合齿轮,一对啮合齿轮连接发电机;在每个测量面板上都布置有分布式的波浪测量传感器;框架式底座中心部位设有储备浮力舱,框架式底座外的四周均匀布置四个螺旋桨;有效减小浮体受波浪的影响,实现全天候作业和高精度定点测量,具有优良的稳性和自扶正功能。
一种海上漂浮平台
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本发明公开了一种海上漂浮平台,属于海上作业技术领域。所述海上漂浮平台包括试验平台、浮力结构、减摇防荡结构和锚系结构,试验平台、浮力结构和减摇防荡结构从上至下顺次连接,锚系结构一端与减摇防荡结构连接,锚系结构的另一端置于海床上。本发明通过在试验平台下方设置浮力结构,使得试验平台可以漂浮在海面上,无需其他结构对其进行支撑,在涨潮或落潮时,保证试验平台始终漂浮在海面上,不会出现海面将试验平台淹没或海面低于试验平台太多的情况,同时本发明通过设置减摇防荡结构,可以减少海浪的起伏对试验平台的影响,使得试验平台的体积不需要建造的很大就可以平稳的漂浮在海面上,适用于小规模的海上作业。
一种基于显著性分析的红外遥感图像海面船只检测方法
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摘要:本发明公开了一种基于显著性分析的红外遥感图像海面船只检测方法,可用于航天、航空红外遥感图像中的海面船只检测,该方法包括以下步骤:对红外遥感图像进行分割,得到海面区域;在分割得到的海面区域中,使用基于显著性分析的方法检测海面上可能为船只的候选目标;使用尺寸信息对候选目标进行一次过滤;使用形状信息对候选目标进行二次过滤;通过尺寸和形状限制的候选目标确定为最终检测得到的海面船只。本发明结合了图像分割和显著性分析技术,解决了红外遥感图像中海面区域分割和海面船只检测问题,避免了单一的目标检测算法适用范围较窄、检测性能不高的缺点。
一种基于机器视觉的海面船只智能跟踪系统及其方法
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本发明提供了一种基于机器视觉的海面船只智能跟踪系统及其方法。系统包括图像采集模块、Mean‑shift跟踪模块、Kalman滤波器模块、多级并联检测模块和在线学习模块。本发明以Haar+AdaBoost组合算法检测海面船只,检测结果作为跟踪器的起始帧,从而初始化跟踪器与检测器,来取代人工圈定目标区域。将Kalman滤波器用于船只检测与跟踪中,缩小了检测范围,减少了计算量,提高了实时性;基于Mean‑shift的跟踪模块有效地发挥了特征稳定、抗遮挡、计算简便以及对目标形变、旋转和背景运动不敏感的特性;采用多级并联检测模块,将基于随机森林的集合分类器、Haar分类器、最近邻分类器集合起来,解决了因遮挡、变形等因素而导致船只跟踪失败的难题,提高了跟踪的实时性、准确性和鲁棒性。
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本发明涉及物理海洋学技术领域。本发明公开了一种在分形海面背景下畸形波的模拟方法。该方法包括:设置海面参数和生成畸形波的位置及时刻;根据分形参数,计算一维分形海面的波升高度;采用相位调制法,在特定位置和时刻生成畸形波;根据能量分配系数,将分形海面和畸形波的波升高度相加,得到在分形海面背景下畸形波的波升高度;最后,对分形海面背景下的畸形波进行特征计算。本发明考虑到海浪中存在的非线性因素,能够模拟出不同几何特征的畸形波,且具有运算效率较高的特点技术效果。
一种框架式全自主海洋环境监测浮标
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本发明公开一种框架式全自主海洋环境监测浮标,海面上方的浮体底部通过框架式支柱垂直连接海面之下的框架式底座,浮体上部设有卫星天线、风向传感器、风速传感器、太阳能电池板;浮体内腔中设有集控中心、一对啮合齿轮、蓄电池、GPS模块、配电板、发电机和集线器;浮体正下方的三个测量面板位于海面位置且沿圆周方向均布并连接齿轮轴下部分,齿轮轴上端伸进浮体内并连接一对啮合齿轮,一对啮合齿轮连接发电机;在每个测量面板上都布置有分布式的波浪测量传感器;框架式底座中心部位设有储备浮力舱,框架式底座外的四周均匀布置四个螺旋桨;有效减小浮体受波浪的影响,实现全天候作业和高精度定点测量,具有优良的稳性和自扶正功能。
一种海上漂浮平台
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本发明公开了一种海上漂浮平台,属于海上作业技术领域。所述海上漂浮平台包括试验平台、浮力结构、减摇防荡结构和锚系结构,试验平台、浮力结构和减摇防荡结构从上至下顺次连接,锚系结构一端与减摇防荡结构连接,锚系结构的另一端置于海床上。本发明通过在试验平台下方设置浮力结构,使得试验平台可以漂浮在海面上,无需其他结构对其进行支撑,在涨潮或落潮时,保证试验平台始终漂浮在海面上,不会出现海面将试验平台淹没或海面低于试验平台太多的情况,同时本发明通过设置减摇防荡结构,可以减少海浪的起伏对试验平台的影响,使得试验平台的体积不需要建造的很大就可以平稳的漂浮在海面上,适用于小规模的海上作业。
一种基于显著性分析的红外遥感图像海面船只检测方法
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摘要:本发明公开了一种基于显著性分析的红外遥感图像海面船只检测方法,可用于航天、航空红外遥感图像中的海面船只检测,该方法包括以下步骤:对红外遥感图像进行分割,得到海面区域;在分割得到的海面区域中,使用基于显著性分析的方法检测海面上可能为船只的候选目标;使用尺寸信息对候选目标进行一次过滤;使用形状信息对候选目标进行二次过滤;通过尺寸和形状限制的候选目标确定为最终检测得到的海面船只。本发明结合了图像分割和显著性分析技术,解决了红外遥感图像中海面区域分割和海面船只检测问题,避免了单一的目标检测算法适用范围较窄、检测性能不高的缺点。
一种基于机器视觉的海面船只智能跟踪系统及其方法
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本发明提供了一种基于机器视觉的海面船只智能跟踪系统及其方法。系统包括图像采集模块、Mean‑shift跟踪模块、Kalman滤波器模块、多级并联检测模块和在线学习模块。本发明以Haar+AdaBoost组合算法检测海面船只,检测结果作为跟踪器的起始帧,从而初始化跟踪器与检测器,来取代人工圈定目标区域。将Kalman滤波器用于船只检测与跟踪中,缩小了检测范围,减少了计算量,提高了实时性;基于Mean‑shift的跟踪模块有效地发挥了特征稳定、抗遮挡、计算简便以及对目标形变、旋转和背景运动不敏感的特性;采用多级并联检测模块,将基于随机森林的集合分类器、Haar分类器、最近邻分类器集合起来,解决了因遮挡、变形等因素而导致船只跟踪失败的难题,提高了跟踪的实时性、准确性和鲁棒性。
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本发明涉及物理海洋学技术领域。本发明公开了一种在分形海面背景下畸形波的模拟方法。该方法包括:设置海面参数和生成畸形波的位置及时刻;根据分形参数,计算一维分形海面的波升高度;采用相位调制法,在特定位置和时刻生成畸形波;根据能量分配系数,将分形海面和畸形波的波升高度相加,得到在分形海面背景下畸形波的波升高度;最后,对分形海面背景下的畸形波进行特征计算。本发明考虑到海浪中存在的非线性因素,能够模拟出不同几何特征的畸形波,且具有运算效率较高的特点技术效果。
一种框架式全自主海洋环境监测浮标
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本发明公开一种框架式全自主海洋环境监测浮标,海面上方的浮体底部通过框架式支柱垂直连接海面之下的框架式底座,浮体上部设有卫星天线、风向传感器、风速传感器、太阳能电池板;浮体内腔中设有集控中心、一对啮合齿轮、蓄电池、GPS模块、配电板、发电机和集线器;浮体正下方的三个测量面板位于海面位置且沿圆周方向均布并连接齿轮轴下部分,齿轮轴上端伸进浮体内并连接一对啮合齿轮,一对啮合齿轮连接发电机;在每个测量面板上都布置有分布式的波浪测量传感器;框架式底座中心部位设有储备浮力舱,框架式底座外的四周均匀布置四个螺旋桨;有效减小浮体受波浪的影响,实现全天候作业和高精度定点测量,具有优良的稳性和自扶正功能。
一种海上漂浮平台
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本发明公开了一种海上漂浮平台,属于海上作业技术领域。所述海上漂浮平台包括试验平台、浮力结构、减摇防荡结构和锚系结构,试验平台、浮力结构和减摇防荡结构从上至下顺次连接,锚系结构一端与减摇防荡结构连接,锚系结构的另一端置于海床上。本发明通过在试验平台下方设置浮力结构,使得试验平台可以漂浮在海面上,无需其他结构对其进行支撑,在涨潮或落潮时,保证试验平台始终漂浮在海面上,不会出现海面将试验平台淹没或海面低于试验平台太多的情况,同时本发明通过设置减摇防荡结构,可以减少海浪的起伏对试验平台的影响,使得试验平台的体积不需要建造的很大就可以平稳的漂浮在海面上,适用于小规模的海上作业。
一种基于显著性分析的红外遥感图像海面船只检测方法
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摘要:本发明公开了一种基于显著性分析的红外遥感图像海面船只检测方法,可用于航天、航空红外遥感图像中的海面船只检测,该方法包括以下步骤:对红外遥感图像进行分割,得到海面区域;在分割得到的海面区域中,使用基于显著性分析的方法检测海面上可能为船只的候选目标;使用尺寸信息对候选目标进行一次过滤;使用形状信息对候选目标进行二次过滤;通过尺寸和形状限制的候选目标确定为最终检测得到的海面船只。本发明结合了图像分割和显著性分析技术,解决了红外遥感图像中海面区域分割和海面船只检测问题,避免了单一的目标检测算法适用范围较窄、检测性能不高的缺点。
一种基于机器视觉的海面船只智能跟踪系统及其方法
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技术简介
本发明提供了一种基于机器视觉的海面船只智能跟踪系统及其方法。系统包括图像采集模块、Mean‑shift跟踪模块、Kalman滤波器模块、多级并联检测模块和在线学习模块。本发明以Haar+AdaBoost组合算法检测海面船只,检测结果作为跟踪器的起始帧,从而初始化跟踪器与检测器,来取代人工圈定目标区域。将Kalman滤波器用于船只检测与跟踪中,缩小了检测范围,减少了计算量,提高了实时性;基于Mean‑shift的跟踪模块有效地发挥了特征稳定、抗遮挡、计算简便以及对目标形变、旋转和背景运动不敏感的特性;采用多级并联检测模块,将基于随机森林的集合分类器、Haar分类器、最近邻分类器集合起来,解决了因遮挡、变形等因素而导致船只跟踪失败的难题,提高了跟踪的实时性、准确性和鲁棒性。
找到15项技术成果数据。
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本发明涉及物理海洋学技术领域。本发明公开了一种在分形海面背景下畸形波的模拟方法。该方法包括:设置海面参数和生成畸形波的位置及时刻;根据分形参数,计算一维分形海面的波升高度;采用相位调制法,在特定位置和时刻生成畸形波;根据能量分配系数,将分形海面和畸形波的波升高度相加,得到在分形海面背景下畸形波的波升高度;最后,对分形海面背景下的畸形波进行特征计算。本发明考虑到海浪中存在的非线性因素,能够模拟出不同几何特征的畸形波,且具有运算效率较高的特点技术效果。
一种框架式全自主海洋环境监测浮标
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应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开一种框架式全自主海洋环境监测浮标,海面上方的浮体底部通过框架式支柱垂直连接海面之下的框架式底座,浮体上部设有卫星天线、风向传感器、风速传感器、太阳能电池板;浮体内腔中设有集控中心、一对啮合齿轮、蓄电池、GPS模块、配电板、发电机和集线器;浮体正下方的三个测量面板位于海面位置且沿圆周方向均布并连接齿轮轴下部分,齿轮轴上端伸进浮体内并连接一对啮合齿轮,一对啮合齿轮连接发电机;在每个测量面板上都布置有分布式的波浪测量传感器;框架式底座中心部位设有储备浮力舱,框架式底座外的四周均匀布置四个螺旋桨;有效减小浮体受波浪的影响,实现全天候作业和高精度定点测量,具有优良的稳性和自扶正功能。
一种海上漂浮平台
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技术简介
本发明公开了一种海上漂浮平台,属于海上作业技术领域。所述海上漂浮平台包括试验平台、浮力结构、减摇防荡结构和锚系结构,试验平台、浮力结构和减摇防荡结构从上至下顺次连接,锚系结构一端与减摇防荡结构连接,锚系结构的另一端置于海床上。本发明通过在试验平台下方设置浮力结构,使得试验平台可以漂浮在海面上,无需其他结构对其进行支撑,在涨潮或落潮时,保证试验平台始终漂浮在海面上,不会出现海面将试验平台淹没或海面低于试验平台太多的情况,同时本发明通过设置减摇防荡结构,可以减少海浪的起伏对试验平台的影响,使得试验平台的体积不需要建造的很大就可以平稳的漂浮在海面上,适用于小规模的海上作业。
一种基于显著性分析的红外遥感图像海面船只检测方法
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技术简介
摘要:本发明公开了一种基于显著性分析的红外遥感图像海面船只检测方法,可用于航天、航空红外遥感图像中的海面船只检测,该方法包括以下步骤:对红外遥感图像进行分割,得到海面区域;在分割得到的海面区域中,使用基于显著性分析的方法检测海面上可能为船只的候选目标;使用尺寸信息对候选目标进行一次过滤;使用形状信息对候选目标进行二次过滤;通过尺寸和形状限制的候选目标确定为最终检测得到的海面船只。本发明结合了图像分割和显著性分析技术,解决了红外遥感图像中海面区域分割和海面船只检测问题,避免了单一的目标检测算法适用范围较窄、检测性能不高的缺点。
一种基于机器视觉的海面船只智能跟踪系统及其方法
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技术简介
本发明提供了一种基于机器视觉的海面船只智能跟踪系统及其方法。系统包括图像采集模块、Mean‑shift跟踪模块、Kalman滤波器模块、多级并联检测模块和在线学习模块。本发明以Haar+AdaBoost组合算法检测海面船只,检测结果作为跟踪器的起始帧,从而初始化跟踪器与检测器,来取代人工圈定目标区域。将Kalman滤波器用于船只检测与跟踪中,缩小了检测范围,减少了计算量,提高了实时性;基于Mean‑shift的跟踪模块有效地发挥了特征稳定、抗遮挡、计算简便以及对目标形变、旋转和背景运动不敏感的特性;采用多级并联检测模块,将基于随机森林的集合分类器、Haar分类器、最近邻分类器集合起来,解决了因遮挡、变形等因素而导致船只跟踪失败的难题,提高了跟踪的实时性、准确性和鲁棒性。
找到15项技术成果数据。
找技术 >在分形海面背景下畸形波的模拟方法
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本发明涉及物理海洋学技术领域。本发明公开了一种在分形海面背景下畸形波的模拟方法。该方法包括:设置海面参数和生成畸形波的位置及时刻;根据分形参数,计算一维分形海面的波升高度;采用相位调制法,在特定位置和时刻生成畸形波;根据能量分配系数,将分形海面和畸形波的波升高度相加,得到在分形海面背景下畸形波的波升高度;最后,对分形海面背景下的畸形波进行特征计算。本发明考虑到海浪中存在的非线性因素,能够模拟出不同几何特征的畸形波,且具有运算效率较高的特点技术效果。
一种框架式全自主海洋环境监测浮标
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技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开一种框架式全自主海洋环境监测浮标,海面上方的浮体底部通过框架式支柱垂直连接海面之下的框架式底座,浮体上部设有卫星天线、风向传感器、风速传感器、太阳能电池板;浮体内腔中设有集控中心、一对啮合齿轮、蓄电池、GPS模块、配电板、发电机和集线器;浮体正下方的三个测量面板位于海面位置且沿圆周方向均布并连接齿轮轴下部分,齿轮轴上端伸进浮体内并连接一对啮合齿轮,一对啮合齿轮连接发电机;在每个测量面板上都布置有分布式的波浪测量传感器;框架式底座中心部位设有储备浮力舱,框架式底座外的四周均匀布置四个螺旋桨;有效减小浮体受波浪的影响,实现全天候作业和高精度定点测量,具有优良的稳性和自扶正功能。
一种海上漂浮平台
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本发明公开了一种海上漂浮平台,属于海上作业技术领域。所述海上漂浮平台包括试验平台、浮力结构、减摇防荡结构和锚系结构,试验平台、浮力结构和减摇防荡结构从上至下顺次连接,锚系结构一端与减摇防荡结构连接,锚系结构的另一端置于海床上。本发明通过在试验平台下方设置浮力结构,使得试验平台可以漂浮在海面上,无需其他结构对其进行支撑,在涨潮或落潮时,保证试验平台始终漂浮在海面上,不会出现海面将试验平台淹没或海面低于试验平台太多的情况,同时本发明通过设置减摇防荡结构,可以减少海浪的起伏对试验平台的影响,使得试验平台的体积不需要建造的很大就可以平稳的漂浮在海面上,适用于小规模的海上作业。
一种基于显著性分析的红外遥感图像海面船只检测方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于显著性分析的红外遥感图像海面船只检测方法,可用于航天、航空红外遥感图像中的海面船只检测,该方法包括以下步骤:对红外遥感图像进行分割,得到海面区域;在分割得到的海面区域中,使用基于显著性分析的方法检测海面上可能为船只的候选目标;使用尺寸信息对候选目标进行一次过滤;使用形状信息对候选目标进行二次过滤;通过尺寸和形状限制的候选目标确定为最终检测得到的海面船只。本发明结合了图像分割和显著性分析技术,解决了红外遥感图像中海面区域分割和海面船只检测问题,避免了单一的目标检测算法适用范围较窄、检测性能不高的缺点。
一种基于机器视觉的海面船只智能跟踪系统及其方法
成熟度:正在研发
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应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种基于机器视觉的海面船只智能跟踪系统及其方法。系统包括图像采集模块、Mean‑shift跟踪模块、Kalman滤波器模块、多级并联检测模块和在线学习模块。本发明以Haar+AdaBoost组合算法检测海面船只,检测结果作为跟踪器的起始帧,从而初始化跟踪器与检测器,来取代人工圈定目标区域。将Kalman滤波器用于船只检测与跟踪中,缩小了检测范围,减少了计算量,提高了实时性;基于Mean‑shift的跟踪模块有效地发挥了特征稳定、抗遮挡、计算简便以及对目标形变、旋转和背景运动不敏感的特性;采用多级并联检测模块,将基于随机森林的集合分类器、Haar分类器、最近邻分类器集合起来,解决了因遮挡、变形等因素而导致船只跟踪失败的难题,提高了跟踪的实时性、准确性和鲁棒性。
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找技术 >在分形海面背景下畸形波的模拟方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明涉及物理海洋学技术领域。本发明公开了一种在分形海面背景下畸形波的模拟方法。该方法包括:设置海面参数和生成畸形波的位置及时刻;根据分形参数,计算一维分形海面的波升高度;采用相位调制法,在特定位置和时刻生成畸形波;根据能量分配系数,将分形海面和畸形波的波升高度相加,得到在分形海面背景下畸形波的波升高度;最后,对分形海面背景下的畸形波进行特征计算。本发明考虑到海浪中存在的非线性因素,能够模拟出不同几何特征的畸形波,且具有运算效率较高的特点技术效果。
一种框架式全自主海洋环境监测浮标
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:交通运输、仓储和邮政业
技术简介
本发明公开一种框架式全自主海洋环境监测浮标,海面上方的浮体底部通过框架式支柱垂直连接海面之下的框架式底座,浮体上部设有卫星天线、风向传感器、风速传感器、太阳能电池板;浮体内腔中设有集控中心、一对啮合齿轮、蓄电池、GPS模块、配电板、发电机和集线器;浮体正下方的三个测量面板位于海面位置且沿圆周方向均布并连接齿轮轴下部分,齿轮轴上端伸进浮体内并连接一对啮合齿轮,一对啮合齿轮连接发电机;在每个测量面板上都布置有分布式的波浪测量传感器;框架式底座中心部位设有储备浮力舱,框架式底座外的四周均匀布置四个螺旋桨;有效减小浮体受波浪的影响,实现全天候作业和高精度定点测量,具有优良的稳性和自扶正功能。
一种海上漂浮平台
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:建筑业
技术简介
本发明公开了一种海上漂浮平台,属于海上作业技术领域。所述海上漂浮平台包括试验平台、浮力结构、减摇防荡结构和锚系结构,试验平台、浮力结构和减摇防荡结构从上至下顺次连接,锚系结构一端与减摇防荡结构连接,锚系结构的另一端置于海床上。本发明通过在试验平台下方设置浮力结构,使得试验平台可以漂浮在海面上,无需其他结构对其进行支撑,在涨潮或落潮时,保证试验平台始终漂浮在海面上,不会出现海面将试验平台淹没或海面低于试验平台太多的情况,同时本发明通过设置减摇防荡结构,可以减少海浪的起伏对试验平台的影响,使得试验平台的体积不需要建造的很大就可以平稳的漂浮在海面上,适用于小规模的海上作业。
一种基于显著性分析的红外遥感图像海面船只检测方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
摘要:本发明公开了一种基于显著性分析的红外遥感图像海面船只检测方法,可用于航天、航空红外遥感图像中的海面船只检测,该方法包括以下步骤:对红外遥感图像进行分割,得到海面区域;在分割得到的海面区域中,使用基于显著性分析的方法检测海面上可能为船只的候选目标;使用尺寸信息对候选目标进行一次过滤;使用形状信息对候选目标进行二次过滤;通过尺寸和形状限制的候选目标确定为最终检测得到的海面船只。本发明结合了图像分割和显著性分析技术,解决了红外遥感图像中海面区域分割和海面船只检测问题,避免了单一的目标检测算法适用范围较窄、检测性能不高的缺点。
一种基于机器视觉的海面船只智能跟踪系统及其方法
成熟度:正在研发
技术类型:发明
应用行业:制造业
技术简介
本发明提供了一种基于机器视觉的海面船只智能跟踪系统及其方法。系统包括图像采集模块、Mean‑shift跟踪模块、Kalman滤波器模块、多级并联检测模块和在线学习模块。本发明以Haar+AdaBoost组合算法检测海面船只,检测结果作为跟踪器的起始帧,从而初始化跟踪器与检测器,来取代人工圈定目标区域。将Kalman滤波器用于船只检测与跟踪中,缩小了检测范围,减少了计算量,提高了实时性;基于Mean‑shift的跟踪模块有效地发挥了特征稳定、抗遮挡、计算简便以及对目标形变、旋转和背景运动不敏感的特性;采用多级并联检测模块,将基于随机森林的集合分类器、Haar分类器、最近邻分类器集合起来,解决了因遮挡、变形等因素而导致船只跟踪失败的难题,提高了跟踪的实时性、准确性和鲁棒性。